3月20日，上交所官网发布消息，全球具身智能领军企业宇树科技科创板IPO申请获得受理。这家连续两年携机器人产品惊艳亮相春晚舞台的明星企业配资论坛之家，拟募资42.02亿元，向“A股具身智能第一股”发起冲刺。
消息一出，不但引发了科技界和投资圈的广泛关注，而且在社会大众中激起了千层涟漪：机器人真的要到我们身边来了吗？
可以从两个方面分析这个问题：一是宇树科技收入都是从哪里来的？这样，我们能知当下；二是宇树科技42亿多元的拟募资金打算干什么？这样，我们可知未来。
从宇树科技提交的招股说明书可以看出，2025年，该公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%，其产品主要包括两大类机器人——四条腿的四足机器人和两条腿的人形机器人。高校、科研机构与科技公司是最大客户群体，主要用于算法研究、模型训练和教学实验；其次是各类商业活动客户；真正在车间里投入生产的机器人仍占少数。换言之，目前还没有能够真正走入我们日常生活的产品。
招股说明书及问询函回复显示，公司42亿多元的拟募资金中，85.15%将用于研发类项目。其中投入最大的，是“智能机器人模型研发项目”，旨在解决机器人在实验室表现出色，换到工厂车间后容易因油污地面、动态物料堆放而出错的问题，同时攻克工厂精确抓取、家庭场景中处理各类形状物品时现有灵巧手难以胜任的难题。也就是说，虽然涉及家庭场景的研究，但重点仍落在工厂应用。
因此，宇树科技的上市，并不意味着机器人“明天”就会走进千家万户。
从产业现实来看，机器人“到家”，仍需跨越几道门槛。首先是技术瓶颈。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春指出，对人类而言再简单不过的叠衣服、抓杯子等动作，对机器人却极为复杂，涉及高维关节控制、力度反馈、视觉推理等多项技术，难度极大。其次是安全与信任体系。一台重达几十公斤的机器人若发生误操作，夹伤儿童、撞倒老人，责任如何界定？搭载摄像头和传感器的机器人24小时在家中活动，数据隐私如何保障？这些问题尚未形成清晰的解决方案。再次是成本问题。要真正实现“机器人保姆”级别的功能，现有技术方案的成本远未达到消费级普及的临界点。
但是配资论坛之家，无论是研发突破还是走向生产线，上市本身都是极大的助推。在资本市场的热情拥抱下，尽管脚步比我们期待的稍慢一些，“保姆机器人”确实在向我们走来。（易博文）
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